TMG21模块式镗铣类工具系统是我公司开发的一套适合镗铣类数控机床和加工中心机床使用的模块式工具系统。该系统由刀柄模块、中间模块、刀头模块三部分组成，模块之间的连接采用单圆柱定心、径向销钉锁紧、端面磨擦传递扭矩。连接结构一端为孔，另一端为轴，两者插入后通过锁紧螺钉锁紧，形成为一个刚性刀杆这种模块式结构定位精度高、装卸方便、连接刚性好、传递扭矩大，它的最大特点就是可根据加工需要，通过中间模块的连接调整刀具的长度，中间模块可进行多节连接。
刀柄模块为7：24锥柄，有ISO、GB、JIS(MAS)、ASME(ANSI)、DIN、ΓOCT等多种标准和30、40、45、50、60号等五种规格，其它的标准和规格也可向用户提供非标订货。
刀头模块有钻、扩、铰、镗、铣、攻丝等多种加工功能。该系统既适合于重型切削，又适合于轻型切削场合。